由于設(shè)計(jì)的模塊化和接口的標(biāo)準(zhǔn)化，依必安派特的各類驅(qū)動(dòng)單元可以進(jìn)行組合搭配，快速構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)解決方案。本文以ECI 63為例，詳細(xì)介紹了定制化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)模塊。

　　

　　1、齒輪箱模塊　　

　　依必安派特可提供五種不同的齒輪箱。其中三種為行星齒輪箱: 適用于醫(yī)療領(lǐng)域的Noiseless Plus、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的Performax Plus、高扭矩和過(guò)載能力強(qiáng)的Optimax。如果所傳輸?shù)牧π枰D(zhuǎn)90°，則推薦轉(zhuǎn)角齒輪箱:冠狀齒輪EtaCrown和冠狀齒輪與行星齒輪結(jié)合設(shè)計(jì)緊湊的EtaCrown Plus。

　　

　　2、電機(jī)模塊　

　　電機(jī)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心。依必安派特有三種不同類型的電機(jī)：ECI系列、VDC系列、BCI系列，每個(gè)系列均有不同輸出功率、不同尺寸和覆蓋不同電壓范圍的版本可供選擇。但基本上所有電機(jī)均適用于超低電壓(< 60 V)。

　　

　　3、傳感器模塊　　

　　若需要用外部控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，則需要一個(gè)傳感器模塊來(lái)提供軸的相對(duì)位置信息（相對(duì)于定子）。

　　

　　4、制動(dòng)器模塊　

　　依必安派特的制動(dòng)器多種多樣，標(biāo)準(zhǔn)版利用彈簧力進(jìn)行制動(dòng)，也可以使用智能制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

　　

　　5、編碼器模塊　　

　　實(shí)際應(yīng)用中需要編碼器作為傳感器來(lái)定位。依必安派特可提供各種標(biāo)準(zhǔn)的編碼器:絕對(duì)值編碼器，增量編碼器和客戶指定版本，比如西門子控制器。

　　

　　6、電子模塊　　

　　高速可靠的運(yùn)行、精確定位的掌控、物聯(lián)網(wǎng)的嵌入、預(yù)測(cè)性維護(hù)以及智能的狀態(tài)監(jiān)控……客戶需求日益提升，依必安派特模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也為各類需求提供了相應(yīng)的K系列驅(qū)動(dòng)器。

　　

　　7、外部模塊及更多功能塊　　

　　電氣連接:直或彎的連接器，比如PG螺紋連接　　

　　功能安全:K4和K5控制器可提供“安全扭矩關(guān)斷”等功能　　

　　防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)版為IP54，也可選擇IP65防護(hù)等級(jí)　

　　外部模塊:可添加在電子器件的后面(例如，第二個(gè)傳輸模塊，認(rèn)證的制動(dòng)器)